BIAYA PEMBUATAN CATU DAYA
Catu
daya merupakan sebuah alat elektronika yang berfungsi untuk menurunkan
tegangan, sehingga tegangan output yang dihasilkan bisa sesuai dengan tegangan
yang dibutuhkan untuk menggunakan alat-alat listrik lainnya yang membutuhkan
tegangan yang lebih rendah dari yang diberikan langsung oleh PLN. Pembuatan
catu daya dapat dilakukan sendiri dirumah dengan ketentuan telah mengetahui
semua fungsi dari komponen-komponen untuk membuat catu daya tersebut. Pada
pembahasan kali ini akan diuraikan biaya pembuatan catu daya dengan 6 Outputan,
yaitu +5 Volt, -5 Volt, +12 Volt, -12 Volt, +1,25 .. +20 Volt dan -1,25 Volt ..
+20 Volt sesuai dengan kegiatan praktikum yang pernah dilakukan.
1. Harga Peralatan dan Bahan yang Digunakan
|
NO
|
Nama Barang
|
Jumlah Barang
|
Harga Satuan Barang
|
Total
|
|
1
|
Transformator
5A
|
1
|
Rp75.000
|
Rp75.000
|
|
2
|
Dioda
Bridge
|
3
|
Rp5.000
|
Rp15.000
|
|
3
|
Resistor
0,1 Ohm
|
3
|
Rp500
|
Rp1.500
|
|
4
|
Resistor
100 Ohm
|
3
|
Rp500
|
Rp1.500
|
|
5
|
Resistor
270 Ohm
|
4
|
Rp500
|
Rp2.000
|
|
6
|
Resistor
560 Ohm
|
2
|
Rp500
|
Rp1.000
|
|
7
|
Resistor
27 Kohm
|
2
|
Rp500
|
Rp1.000
|
|
8
|
Kapasitor
4700 MikroF
|
6
|
Rp2.000
|
Rp12.000
|
|
9
|
Regulator
7805
|
1
|
Rp3.000
|
Rp3.000
|
|
10
|
Regulator
7905
|
1
|
Rp3.000
|
Rp3.000
|
|
11
|
Regulator
7812
|
1
|
Rp3.000
|
Rp3.000
|
|
12
|
Regulator
7912
|
1
|
Rp3.000
|
Rp3.000
|
|
13
|
Regulator
317
|
1
|
Rp3.000
|
Rp3.000
|
|
14
|
Regulator
337
|
1
|
Rp3.000
|
Rp3.000
|
|
15
|
Transistor
2955
|
3
|
Rp8.000
|
Rp24.000
|
|
16
|
Potensiometer
|
2
|
Rp3.000
|
Rp6.000
|
|
17
|
Kapasitor
10 MikroF
|
4
|
Rp1.000
|
Rp4.000
|
|
18
|
LED
|
4
|
Rp500
|
Rp2.000
|
|
19
|
Fuse
|
6
|
Rp1.000
|
Rp6.000
|
|
20
|
PCB
|
1
|
Rp3.000
|
Rp3.000
|
|
21
|
Solder
|
1
|
Rp15.000
|
Rp15.000
|
|
22
|
Timah
|
1
|
Rp35.000
|
Rp35.000
|
|
23
|
Bor
PCB
|
1
|
Rp75.000
|
Rp75.000
|
|
24
|
Konektor
|
7
|
Rp500
|
Rp3.500
|
|
|
Jumlah
|
|
|
Rp300.500
|
2.
Rangkaian Catu daya
BIAYA PEMBUATAN ROBOT HEXAPOD
BERBASIS WIRELESS
Robot
hexapod merupakan sebuah robot elektronika yang mana memiliki sistem gerak
dengan menggunakan 6 buah kaki, pada perincian kali ini robot hexapod yang akan
dirancang berbasis wireless dengan arduino uno sebagai otak dari robotnya.
Robot ini akan berjalan seperti robot-robot humanoid lainnya tetapi yang
menjadi pembeda yaitu pada sistem geraknya yang menggunakan 6 kaki. Keenam kaki
tersebut akan dihubungkan ke sebuah alat penggerak bisa itu berupa motor DC,
motor stepper maupun servo. Untuk perakitan kali ini penggerak menggunakan
motor DC.
Dan
berikut adalah rincian biaya alat dan bahan untuk pembuatan Robot hexapod
berbasis wireless :
|
No
|
Nama
Barang
|
Jumlah
|
Harga
Satuan
|
Total
|
|
Barang
|
Barang
|
|||
|
1
|
Arduino Uno
|
2
|
Rp80.000
|
Rp160.000
|
|
2
|
Project Board/Protoboard
|
3
|
Rp28.000
|
Rp84.000
|
|
3
|
PCB Matriks
|
3
|
Rp5.000
|
Rp15.000
|
|
4
|
Spacer/baut mur
|
10
|
Rp1.000
|
Rp10.000
|
|
5
|
Mekanik Robot Berkaki
|
1
|
Rp50.000
|
Rp50.000
|
|
6
|
Kabel Jumper Male-Female
|
20
|
Rp1.000
|
Rp20.000
|
|
7
|
Timah
|
1
|
Rp35.000
|
Rp35.000
|
|
8
|
Tulang Ikan
|
1
|
Rp2.000
|
Rp2.000
|
|
9
|
Motor Driver L293D
|
1
|
Rp25.000
|
Rp25.000
|
|
10
|
Transmitter TLP 315 MHz
|
1
|
Rp25.000
|
Rp25.000
|
|
11
|
Receiver RLP 315 MHz
|
1
|
Rp25.000
|
Rp25.000
|
|
12
|
Tombol Push-Button
|
4
|
Rp2.000
|
Rp8.000
|
|
13
|
Resistor 200 Ohm
|
4
|
Rp500
|
Rp2.000
|
|
14
|
Baterai AA
|
4
|
Rp2.500
|
Rp10.000
|
|
15
|
Antena
|
2
|
Rp5.000
|
Rp10.000
|
|
|
Jumlah
|
|
|
Rp481.000
|
BIAYA PEMBUATAN ROBOT KONTROL LENGAN
BERBASIS SERVO
Robot berbentuk
lengan yang dikenal dengan sebutan robot arm merupakan salah satu jenis robot
manipulator yang telah banyak dimanfaatkan dalam berbagai industri, baik
industri otomotif perakitan mobil dan motor, industri pangan, pertanian dan
perkebunan, peternakan, bahkan juga digunakan pada reaktor nuklir.
Berikut akan
dijelaskan biaya pembuatan hardware dari robot kontrol lengan berbasis servo,
pada robot ini akan digunakan 5 buah servo sebagai penggerak utama dan memakai
arduino uno sebagai otak dari robot. Dan berikut merupakan rincian biaya alat
dan bahan yang digunakan :
|
No
|
Nama
Barang
|
Jumlah
|
Harga
Satuan
|
Total
|
|
Barang
|
Barang
|
|||
|
1
|
Arduino Uno
|
1
|
Rp80.000
|
Rp80.000
|
|
2
|
Motor Servo
|
5
|
Rp75.000
|
Rp375.000
|
|
3
|
Akrilik/Aluminium
|
1m
x 1m
|
Rp100.000
|
Rp100.000
|
|
4
|
Project Board/Protoboard
|
2
|
Rp28.000
|
Rp56.000
|
|
5
|
PCB Matriks
|
2
|
Rp5.000
|
Rp10.000
|
|
6
|
Kabel Jumper Male-Female
|
20
|
Rp1.000
|
Rp20.000
|
|
7
|
Tulang Ikan
|
1
|
Rp2.000
|
Rp2.000
|
|
8
|
Timah
|
1
|
Rp35.000
|
Rp35.000
|
|
9
|
Spacer/Baut Nur
|
20
|
Rp1.000
|
Rp20.000
|
|
10
|
Baterai AA
|
6
|
Rp2.500
|
Rp15.000
|
|
|
Jumlah
|
|
|
Rp713.000
|
